【摘要】研究了半球陀螺零偏的在轨标定，提出了轨道计算法和Kalman滤波法两种方法。在卫星姿态指向确定的情况下，可采用轨道计算法对半球陀螺进行零偏标定；Kalman滤波法则必须首先建立准确的数学模型和状态方程。轨道计算法所需的条件少，可操作性好，但精度不如Kalman滤波法。通过对陀螺输出进行滤波降噪处理，可较大程度地提高轨道计算法的精度。半球陀螺在某型卫星上的实际运行数据，证实了这两种方法的可行性。
【关键词】
《大连交通大学学报》 2015-11-12
《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015-11-12
《大连交通大学学报》 2015-11-12
《压电与声光》 2015-11-12
《压电与声光》 2015-11-12
《考试与评价》 2015-11-12
《广州大学学报（社会科学版）》 2015-11-12
《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 2015-11-12
010-56259535
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