【摘要】提出了一种轮式机器人导引系统的设计方案。该设计将传声器按四元十字阵摆放，并建立坐标系；以数字信号处理器(DSP)为主控芯片，通过现场可编程门阵列(FPGA)对声阵列信号进行AlD采集；采用到达时间差(TDOA)算法对带有声信标的轮式机器人进行测距测向，实现了在已知环境中对轮式机器人的声导引功能。通过实验验证该方法实时性好，简单易行，具有重要的实用意义。
【关键词】
《考试与评价》 2015-11-12
《广州大学学报（社会科学版）》 2015-11-12
《考试与评价》 2015-11-12
《考试与评价》 2015-11-12
《纺织科技进展》 2015-11-13
《文化产业》 2015-11-13
《文化产业》 2015-11-13
《改革与开放》 2015-11-13
010-56259535
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