【摘要】为解决扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在处理角测量跟踪问题时对复杂非线性状态估计收敛速度慢、估计精度低的问题，引入一种平方根容积卡尔曼滤波算法(SRCKF)。SRCKF是一类sigma点滤波方法，基于容积原则的数值积分方法计算非线性随机函数的均值与协方差，避免了EKF中Jacobian矩阵的计算，有效提高了计算效率。
【关键词】
《考试与评价》 2015-11-13
《纺织科技进展》 2015-11-13
《压电与声光》 2015-11-13
《考试与评价》 2015-11-13
《文化产业》 2015-11-13
《改革与开放》 2015-11-13
《纺织科技进展》 2015-11-13
《现代制造技术与装备》 2015-11-13
010-56259535
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