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基于柔性放大机构的压电微夹钳研究

更新时间:2015-11-13

【摘要】基于钳指可平动并能感知钳指位移与夹持力的要求,采用柔性放大机构对压电微夹钳进行了结构设计。基于ANSYS的压电耦合场分析技术,对压电微夹钳的静动态特性进行了分析表明,在200 V的最大驱动电压下,钳指最大位移为233.9 pm;在20 V的阶跃驱动电压下,钳指的稳态位移为20.6 t_'m,响应时间为0.1 s;通过实验对压电微夹钳的静动态特性进行了测试,结果表明,在150 V的驱动电压下,钳指位移为78.4r_'m,夹持pO.3 mm×8 mm微轴所产生的夹持力为9.2 mN。

【关键词】

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