【摘要】以无人机组合导航系统为研究背景,针对磁传感器的误差校准方法,以及校准后磁航向误差进行研究。通过分析磁传感器误差来源,给出水平面内椭圆直接拟合模型。考虑磁传感器修正后的磁航向与GPS航迹角之间存在一定误差,建立航向误差角与磁航向之间的学习函数,从而辅助在GPS丢失情况下,采用学习后的磁航向来辅助无人机导航。
【关键词】
《考试与评价》 2015-11-13
《压电与声光》 2015-11-13
《考试与评价》 2015-11-13
《压电与声光》 2015-11-13
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《改革与开放》 2015-11-13
《考试与评价》 2015-11-13
《华北水利水电大学学报(自然科学版)》 2015-11-13
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