【摘要】输出校正和反馈校正是捷联式惯导系统初始对准的两种传统方法，可观测度是衡量卡尔曼滤波状态估计效果的量度。为提高捷联惯导初始对准的精度，分析了状态的可观测度与反馈校正对初始对准精度的影响，得出状态的估计效果与使用的校正方法有关，正确的反馈量可提高估计精度。因此，该文提出了一种基于可观测度分析的自适应反馈校正方法，并分别使用3种校正方法进行地面静基座初始对准仿真实验，实验结果表明此方法可有效提高对准精度。
【关键词】
《考试与评价》 2015-11-13
《考试与评价》 2015-11-13
《压电与声光》 2015-11-13
《考试与评价》 2015-11-13
《文化产业》 2015-11-13
《现代制造技术与装备》 2015-11-13
《华北水利水电大学学报（自然科学版）》 2015-11-13
《福建水产》 2015-11-13
010-56259535
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