【摘要】针对惯性测量单元(IMU)单轴旋转捷联惯导系统改善运载体导航精度能力有限的问题，同时从工程应用角度降低IMU连续长时间正反转引发旋转机构出现故障几率的角度出发，提出一种基于光纤陀螺的双轴转停方案。设计对称分布的双轴16次序转停路径并分析其误差调制原理；根据双轴旋转捷联惯导系统误差特性，研究IMU转停过程对系统导航精度的影响并计算最优转停时间间隔，利用仿真验证本方案的有效性。
【关键词】
《广州大学学报（社会科学版）》 2015-11-13
《河南理工大学学报（社会科学版）》 2015-11-13
《考试与评价》 2015-11-13
《西北水电》 2015-11-13
《改革与开放》 2015-11-13
《唐山学院学报》 2015-11-13
《文化产业》 2015-11-13
《纺织科技进展》 2015-11-13
010-56259535
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