【摘要】由于半球谐振陀螺( HRG)特殊的工作原理、制作工艺及装配误差对陀螺精度和性能的影响，需控制电路对其进行修正和补偿，现有半球谐振陀螺控制电路对陀螺的精度提高有限，仅达0. 07(。)/h。该文主要阐述了半球谐振陀螺在力平衡模式下的工作原理，对半球谐振陀螺的误差进行了分析，介绍了比例、积分、微分( PID)控制算法，并对所设计的数字控制回路进行分析。
【关键词】
《考试与评价》 2015-11-12
《考试与评价》 2015-11-12
《考试与评价》 2015-11-12
《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015-11-12
《文化产业》 2015-11-13
《改革与开放》 2015-11-13
《华北水利水电大学学报（自然科学版）》 2015-11-13
《纺织科技进展》 2015-11-13
010-56259535
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