【摘要】针对可穿戴设备中的微机电系统(MEMS)陀螺仪在检测人体姿态时面临的人体自然抖动噪声干扰、随机噪声干扰等问题，在基于卡尔曼滤波理论的基础上，提出了采用新息自适应卡尔曼滤波器，辅以有限冲击响应(FIR)低通滤波器和均值滤波器构成的滤波器组的方案。实验结果表明，在动态MEMS加速度计信号滤波中，使用该滤波器组比传统卡尔曼滤波的噪声方差降低约10-3～10-4量级，从而能得到更稳定、准确的人体姿态加速度信号。
【关键词】
《考试与评价》 2015-11-12
《农机使用与维修》 2015-11-12
《压电与声光》 2015-11-12
《考试与评价》 2015-11-12
《文化产业》 2015-11-13
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《改革与开放》 2015-11-13
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010-56259535
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