【摘要】概率假设密度(PHD)滤波器提供了各目标在每个时刻的状态信息，但未形成航迹。该文提出了扩展目标高斯混合PHD(GMPHD)滤波器的航迹维持算法。首先对后验概率强度的每个高斯分量添加标签；其次在后验概率强度随着时间进行演化时，标签也随之演化；并通过航迹管理方案为扩展目标提供航迹。为提高GMPHD滤波器性能，提出了自适应的量测集划分法。最后通过仿真验证了提出算法的有效性。
【关键词】
《考试与评价》 2015-11-12
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010-56259535
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