【摘要】为了解决目前越来越多的载体需要多个部位姿态的测试问题，研发一种低成本、小体积的系统，其以低精度惯性测量单元为基础，利用已有主惯导传递的信息为观测量，通过卡尔曼滤波算法修正纯惯性情况下姿态发散问题，提高系统测量精度，满足使用要求。该系统以零位漂移100(。)/h的石英微机械陀螺仪和偏置稳定性1×10“g的石英挠性加速度计为惯性测量器件，配以高速导航计算机，通过融合主惯导信息，达到了系统俯仰角及横滚角小于0. 10的精度。目前该系统已在相关项目上得到验证，满足使用要求。
【关键词】
《中国林业经济》 2015-11-12
《中国林业经济》 2015-11-12
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《文化产业》 2015-11-13
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010-56259535
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