【摘要】半球谐振陀螺仪是依靠半球薄壳振动来敏感载体角度变化的惯导级固体器件，球壳质量缺陷导致的误差振动是影响陀螺仪精度的重要原因。分析误差振动的来源，如何尽量减小球壳的误差振动及开展残余误差振动控制技术研究，是获得高精度半球谐振陀螺的前提条件。
【关键词】
《中国林业经济》 2015-11-12
《中国林业经济》 2015-11-12
《压电与声光》 2015-11-12
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010-56259535
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