【摘要】选择信息熵作为判定相似性的工具，在判定数据相似性的基础上选择控制对象等效模型参数。采用简单的一阶惯性模型等效复杂的压电陶瓷模型。考虑实际压电器件的不确定性，在等效模型中，将不确定性视为符合高斯分布的变量。考虑不确定参数的影响，基于线性矩阵不等式(LMD法的鲁棒镇定，保证系统的鲁棒稳定性。选定控制目标，使用自适应李雅普诺夫( Lyapunov)函数方法设计模型控制器。仿真结果验证控制策略效果良好。
【关键词】
《考试与评价》 2015-11-12
《吉林农业》 2015-11-12
《压电与声光》 2015-11-12
《吉林农业》 2015-11-12
《压电与声光》 2015-11-12
《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015-11-12
《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015-11-12
《考试与评价》 2015-11-12
010-56259535
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