【摘要】针对现代战争对头盔快速姿态定位的要求，基于惯性定位和光学定位原理，设计了一种基于MEMS]CCD的头位姿态测量新方法。在头盔上加装一套MEMS惯导系统，通过与CCD的组合，实现对头盔姿态的实时测量。阐述了测量原理，建立了数学模型，设立了初始装订办法，并进行了仿真验证。仿真结果表明，该方法可以获得良好的快速性和测量精度，在不到5s的时间里就完成了对头位姿态失准角的估计，估计精度达2 7，可有效完成对头盔姿态的测量，实现实时头位跟踪。
【关键词】
《吉林农业》 2015-11-12
《压电与声光》 2015-11-12
《吉林农业》 2015-11-12
《吉林农业》 2015-11-12
《考试与评价》 2015-11-12
《吉林农业》 2015-11-12
《考试与评价》 2015-11-12
《考试与评价》 2015-11-12
010-56259535
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