【摘要】针对经典Allan方差在分析和定量描述微机电系统(MEMS)陀螺仪噪声项时存在的问题，提出将动态Allan方差用于MEMS陀螺仪输出信号分析并加以改进。根据Allan方差的原理，实现误差项系数的动态辨识，得到各类型误差随时间的变化规律。普通最小二乘法求解误差系数时存在个别为负的问题，因此，将非线性最优化的单纯形法用于方差曲线的拟合。实验结果表明，改进后的方法不仅能准确描述数据的噪声量值，还能反映信号的频率稳定性和误差项的变化特征。
【关键词】
《压电与声光》 2015-11-12
《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015-11-12
《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015-11-12
《网印工业》 2015-11-12
《广州大学学报（社会科学版）》 2015-11-13
《压电与声光》 2015-11-13
《广州大学学报（社会科学版）》 2015-11-13
《考试与评价》 2015-11-12
010-56259535
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