【摘要】在微型机器人应用中,双晶片压电材料作为执行器将电势能转化为机械变形。通常,此类执行器使用庞大而笨重的电源进行激励,因此限制了其应用范围。该文采用级联型抽头变压器(CTD升压级与高电压驱动级进行级联,设计并研制了具有高能效、高增益双晶片压电材料微型驱动系统。该微型驱动系统能量转换效率峰值为68. 5%,升压增益为162倍,且具备输出频率为4 Hz,输出电压为600 V的驱动能力。实验表明,该微型驱动系统可驱动双晶片压电材料,使其能在微型机器人领域中得到广泛应用。
【关键词】
《河南理工大学学报(自然科学版)》 2015-11-12
《河南理工大学学报(自然科学版)》 2015-11-12
《压电与声光》 2015-11-12
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