【摘要】为减小压带陶瓷迟滞特性对系统跟踪精度的影响,在Preisach模型的基础上对压电陶瓷迟滞性进行建模。借助Matlab软件对实验数据进行拟合和采用逆控制思想,在迟滞逆模型的基础上提出前馈PID(即比例、积分、微分)控制算法。实验结果表明,压电陶瓷最大迟滞性控制在2.2%内,输入、输出具有较好的线性关系,带前馈的PID控制具有良好的控制性能。
【关键词】
《压电与声光》 2015-11-12
《压电与声光》 2015-11-12
《压电与声光》 2015-11-12
《压电与声光》 2015-11-12
《考试与评价》 2015-11-12
《考试与评价》 2015-11-12
《考试与评价》 2015-11-12
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