【摘要】检测水下载体的微弱升降运动信号是解决潜艇或水下航行器(UV)水下定深度悬停这一难题的关键。该文提出了一种新颖的检测方法，实现对水下载体微弱升降运动信息的检测。利用卡尔曼滤波技术，将惯性测量单元(IMU)信息和平台罗经、深度计等外部辅助信息进行融合，最终检测出水下载体的微弱升降运动信号。且还设计了基于微机械惯性测量单元(MEMS IMU)，数字信号处理(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的验证样机。验证实验结果表明该文提出的检测方法是有效的。
【关键词】
《大连交通大学学报》 2015-11-12
《河南理工大学学报（社会科学版）》 2015-11-12
《压电与声光》 2015-11-12
《河南理工大学学报（社会科学版）》 2015-11-12
《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015-11-12
《广州大学学报（社会科学版）》 2015-11-13
《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015-11-12
《考试与评价》 2015-11-12
010-56259535
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