【摘要】目前应用压电执行器的快速伺服刀架只能提供单向的驱动力，回复时间长，据此提出了一种双压电执行器构造的高频响伺服刀架。采用经典PI迟滞模型和其逆模型分别对2个压电执行器进行建模，在此基础上实现2个执行器的联动控制。为了提高控制精度，对经典PI模型进行改进，使其具有动态和非对称性。有限元软件分析得到该刀架的响应速度为10. 21 mm／s。最后实验结果表明刀架的响应速度为9.62 mm／s。
【关键词】
《河南理工大学学报（社会科学版）》 2015-11-12
《河南理工大学学报（社会科学版）》 2015-11-12
《宁波职业技术学院学报》 2015-11-12
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010-56259535
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