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串联死区算子的压电微夹钳PI迟滞模型

更新时间:2015-11-12

【摘要】针对Prandtl-Ishlinskii(PD模型要求被描述对象的初载曲线为凸函数,且模型与其逆模型都应关于算子中心对称的不足,通过引入死区算子对PI模型进行改进,以使其更好地描述具有非凸、非奇对称的压电陶瓷材料的迟滞特性。基于实测的压电微夹钳初载曲线,采用等分阈值方式,并通过使改进PI模型与实测初载曲线间的误差函数为最小,辨识出改进PI模型的参数,建立了压电微夹钳的迟滞模型。实验结果表明,在微夹钳15.2 t_'m的最大位移范围内,模型误差的变化范围为-0. 310~0.156 t_'m,所建模型能很好地描述压电微夹钳的迟滞特性。

【关键词】

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