【摘要】针对微机电系统( MEMS)陀螺随机漂移较大及量测信息中野值对滤波的不利影响，提出了一种抗野值自适应滤波降噪方法。该方法采用Allan方差信息估计量测噪声方差参数，避免了Kalman滤波器与量测噪声估值器之间的相互关联，能有效抑制滤波发散。在此基础上引入新息抗野值算法，通过修正新息去除野值的不利影响，增强对随机漂移的滤波效果。实测数据试验结果表明，采用该文方法滤波后的MEMS陀螺输出信号均方差及角度随机游走都比滤波前明显降低，验证了提出的滤波方法在MEMS陀螺降噪中的有效性。
【关键词】
《中外医疗》 2015-11-11
《中外医疗》 2015-11-11
《压电与声光》 2015-11-11
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《吉林农业》 2015-11-12
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010-56259535
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