【摘要】通过检测人体行走步数，结合步距和行走方位，可推算出具体行走位置，从而在无GPS情况下，达到提高个人惯导位置精度的目的。为提高计步精度，利用加速度信号，首先采用5点平滑滤波，其次搜索自适应时间窗内的极值来求取自适应双阈值，最后检测信号向上穿越中阈值和向下穿越低阈值时刻。并结合动态精度判段停止或行走，从而缩短算法检测时间。实验结果表明，基于自适应时间窗、自适应双阈值和动态精度的步数检测算法能有效提高检测精度。
【关键词】
《压电与声光》 2015-11-11
《叉车技术》 2015-11-11
《天津中德职业技术学院学报》 2015-11-11
《天津中德职业技术学院学报》 2015-11-11
《中国林业经济》 2015-11-12
《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015-11-12
《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015-11-12
《农机使用与维修》 2015-11-12
010-56259535
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