【摘要】针对舰载星敏感器定位需依赖外部提供的水平姿态基准，提出了一种基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法。该方法利用星敏感器输出的载体系相对于惯性系的姿态转换矩阵，将加速度计的测量信息投影转换至惯性坐标系，设计自适应滤波器对加速度计投影后信息进行滤波，最大限度地对风浪和加速度计的噪声等外部干扰信息进行剔除，根据提取出的较纯净的重力矢量信息解算高精度的水平姿态，把这一高精度水平姿态作为星敏感器定位所需外部水平基准。仿真结果表明，该方法能有效剔除舰船海上航行时的各种扰动信息，水平姿态精度较高且误差不随时间积累，进而提高了星敏感器的定位精度，满足舰船长时间海上航行对于导航糟度的要求。
【关键词】
《叉车技术》 2015-11-11
《天津中德职业技术学院学报》 2015-11-11
《中外医疗》 2015-11-11
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《压电与声光》 2015-11-12
《压电与声光》 2015-11-13
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010-56259535
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