【摘要】提出了一种新的惯导平台自标定数据处理方法——曲线光顺法。根据自标定数据特点给出了适于自标定数据的曲线光顺准则。分析了野值对曲线二阶差商的影响规律，提出了一种野值剔除算法。通过将最小二乘与B样条结合得出二阶差商参考值，并使实际差商与参考差商距离达到最小从而得到野值修改值。实验结果表明，该文的算法能很好地解决惯导平台自标定数据的野值剔除问题，可通过调节参数来控制光顺精度，并具有算法简便、易于操作的优点。
【关键词】
《天津中德职业技术学院学报》 2015-11-11
《叉车技术》 2015-11-11
《中外医疗》 2015-11-11
《天津中德职业技术学院学报》 2015-11-11
《考试与评价》 2015-11-12
《广州大学学报（社会科学版）》 2015-11-13
《广州大学学报（社会科学版）》 2015-11-12
《考试与评价》 2015-11-12
010-56259535
关注中教数据库
Copyright © 2013-2016 ZJHJ Corporation,All Rights Reserved
个人中心
退出
发表评论
登录后发表评论 (已发布 0条)点亮你的头像 秀出你的观点