【摘要】捷联惯导系统射前自标定是提高系统精度的重要途径。基于激光陀螺标度因数稳定的特点，建立了适合激光陀螺捷联惯导系统射前自标定的加速度计误差参数模型。分析了基座扰动使姿态发生微幅变化对加速度各通道输出影响，设计了适合激光陀螺捷联惯导系统的加速度计自标定算法，该算法具有一定的抗扰动能力。在误差参数可观测性分析的基础上，设计了射前自标定方案，并进行了实验验证，试验结果表明，该方案可快速准确标定出加速度计相关误差参数。
【关键词】
《天津中德职业技术学院学报》 2015-11-11
《建材发展导向》 2015-11-11
《中外医疗》 2015-11-11
《建材发展导向》 2015-11-11
《山东科学》 2015-11-12
《华北水利水电大学学报（自然科学版）》 2015-11-13
《压电与声光》 2015-11-12
《考试与评价》 2015-11-12
010-56259535
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