【摘要】为了建立既有较高精度又有较快运算速度的压电微动平台迟滞模型，对传统PI迟滞模型进行了改进研究。由于压电微动平台初载曲线前半升程斜率变化较大，而后半升程斜率变化较小，因此，采用非等分域值方法建立了其PI迟滞模型，通过求取所建模型与实测初载曲线误差的最小二范数辨识出了模型的相应参数，实验验证了所建模型的有效性。实验结果表明，在20.7 tim的平台最大位移范围内，模型的最大误差为0.71 Um，平均误差为0. 23 t_'m。
【关键词】
《中外医疗》 2015-11-11
《建材发展导向》 2015-11-11
《建材发展导向》 2015-11-11
《压电与声光》 2015-11-11
《河南农业》 2015-11-12
《网印工业》 2015-11-12
《天津中德职业技术学院学报》 2015-11-11
《压电与声光》 2015-11-12
010-56259535
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